Aleš Voráček vystupuje jako sólista opery Jihočeského divadla v Českých Budějovicích již od prvního ročníku konzervatoře a do stálého angažmá zde nastoupil v roce 2005. Aleš Voráček bývá často angažován také při koncertních projektech. Spolupracoval např. s dirigentem Jiřím Bělohlávkem a Symfonickým orchestrem BBC v koncertním provedení oper Prodaná nevěsta a Jakobín v londýnské Barbican Hall.