Zpěváckou kariéru odstartovala již v patnácti letech − do roku 1998 koncertovala s rockovou kapelou. Poté na španělském Lanzarote vystupovala s americkou skupinou. V říjnu 2000 se při natáčení pro TV Nova poprvé potkala s Terezou Černochovou a Terezou Kerndlovou, od dubna 2001 vytvořily dívčí skupinu Black Milk, jejíž první album Modrej dým vyšlo v červnu 2002. V témže roce získaly Českého slavíka v kategorii Objev roku. V roce 2003 vydala kapela album Sedmkrát. V roce 2004 začaly v kapele rozpory a na jaře roku 2005 se zpěvačky rozhodly spolupráci ukončit. V říjnu 2005 vydala Zeťová svou první sólovou desku Ready To Roll a v témže roce obdržela titul Skokan roku v Českém slavíku. V březnu 2008 vydala druhou desku Crossing Bridges. Téhož roku Helena plánovala vydat album i v Řecku pro řecké posluchače - to se ale nikdy nestalo. V roce 2011 nazpívala postavu "Dívka sen" v prvním českém 3D filmu V peřině, kterou hraje Nikol Moravcová, takže Helenu v tomto muzikálu pouze slyšíme. V současné době Helena pracuje na své třetí sólové desce, která by se měla objevit na vánočním trhu.