Komorní orchestr Bohuslava Martinů je sdružení špičkových hudebníků, sólistů a komorních hráčů (z nichž mnozí působí navíc i jako vynikající pedagogové), které mělo svého bezprostředního předchůdce v někdejším souboru Collegium musicum Brunense. Ten působil již od roku 1948 a v roce 1958 se představil s velkým úspěchem na prestižním festivalu Pražské jaro. Pro budoucnost souboru měl klíčový význam rok 1962, kdy paní Charlotta Martinů, vdova po slavném skladateli Bohuslavu Martinů, dala souhlas, aby orchestr nesl jméno jejího manžela. Komorní orchestr Bohuslava Martinů se tak stal prvním českým interpretačním tělesem nesoucím jméno velkého rodáka z Poličky. Soubor vystoupil poprvé pod tímto názvem 18. ledna 1963 v brněnském Besedním domě. Uměleckého vedení se tehdy ujal primárius Janáčkova kvarteta Jiří Trávníček. V roce 1963, po mimořádném úspěchu v Brahmsově sále ve Vídni, se orchestru otevřely brány do celé Evropy a orchestr uskutečnil opakovaně umělecké zájezdy do Německa, Itálie a Dánska. Po smrti Jiřího Trávníčka v roce 1973 převzal umělecké vedení Josef Těšík, který stál v čele souboru až do roku 1990. Jeho nástupcem se stal současný umělecký vedoucí souboru Lubomír Čermák, primárius Kvarteta města Brna, jehož spolupráce s KOBM ve funkci koncertního mistra však začala již koncem osmdesátých let.