Městské muzeum sídlí ve Wenkeově domě, navrženém významným architektem Josefem Gočárem, jehož díla patří k vrcholům české moderní architektury. V muzeu se nachází Galerie jaroměřských rodáků – sochaře a medailéra Otakara Španiela, malíře Josefa Šímy a sochaře Josefa Wagnera. V muzeu se také pořádají sezónní výstavy.