Galeria XX1 mieści się w byłej pracowni rzeźbiarza Xawerego Dunikowskiego, zmarłego w roku 1964. Od 1968 roku istniała tu Galeria Rzeźby. W czasach, gdy galerię prowadziła Ewa Golik, przeważały tu działania przestrzenne, instalacje i sztuka pojęciowa. Wystawiano prace m.in. Włodzimierza Borowskiego, Andrzeja Dłużniewskiego, Koji Kamoji, Edwarda Krasińskiego, Ryszarda Ługowskiego, Edwarda Narkiewicza, Waldemara Petryka, Erny Rosenstein. Od początku 2001 roku galeria funkcjonuje pod obecną nazwą w nowej formule organizacyjnej – w strukturze Mazowieckiego Instytutu Kultury (dawniej Mazowieckiego Centrum Kultury i Sztuki).